Bolagen, som tillsammans omsätter 250 miljoner norska kronor om året, har 110 anställda.
Peab tar över 91 procent av aktierna Telemark Vestfold Entreprenör och 33 i Utvecklingsbolaget.
– Genom förvärven fortsätter Peab att expandera i Norge och vi stärker vår konkurrenskraft väster om Oslofjorden, säger Jan Johansson, Peabs vice vd, i ett pressmeddelande.
Det svenska företaget har sedan tidigare runt 700 anställda i sina norska bolag inom bygg, anläggning, bostadsutveckling och industri.
Med de nya förvärven ökas antalet norska anställda till över 800.
2008 omsatte Peab Norge 2,3 miljarder norska kronor.